PI普爱H-811.x2IHP 微型六足位移台

H-811.x2IHP 微型六足位移台快速、紧凑、高精度行程范围到 ±17 mm / ±21° 负载能力达 2.5 kg 重复精度达 ±0.1 μm 速度可达 20 mm/s 到内容参考级 6 轴定位系统六自由度的并联运动设计，使其比串联运动系统更紧凑、更坚固，更高的动态性能，无需移动电缆：更高的可靠性，减少摩擦。无刷直流电机（BLDC）无刷直流电机特别适用于高转速。它们可以非常精确地控制并确保高精度。由于它们省去了滑动触点，因此运行平稳，无磨损，因此使用寿命长。 PIVirtualMove 模拟软件模拟了六足位移台的工作空间和负载能力的限制。因此，即使在购买之前，您也可以检查特定的六足位移台型号是否能够处理应用中发生的负载、力和扭矩。为此，模拟工具考虑了六足位移台的位置和运动以及枢轴点和几个参考坐标系。应用领域工业和研究。用于微制造、医疗技术、工具检测。规格选择行程范围： 17 毫米运动 H-811 号。S2国际水文计划宽容活动轴 X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ ...

分类：

PI普爱

快速、紧凑、高精度

行程范围到 ±17 mm / ±21°
负载能力达 2.5 kg
重复精度达 ±0.1 μm
速度可达 20 mm/s

参考级 6 轴定位系统

六自由度的并联运动设计，使其比串联运动系统更紧凑、更坚固，更高的动态性能，无需移动电缆：更高的可靠性，减少摩擦。

无刷直流电机（BLDC）

无刷直流电机特别适用于高转速。它们可以非常精确地控制并确保高精度。由于它们省去了滑动触点，因此运行平稳，无磨损，因此使用寿命长。

PIVirtualMove

模拟软件模拟了六足位移台的工作空间和负载能力的限制。因此，即使在购买之前，您也可以检查特定的六足位移台型号是否能够处理应用中发生的负载、力和扭矩。为此，模拟工具考虑了六足位移台的位置和运动以及枢轴点和几个参考坐标系。

应用领域

工业和研究。用于微制造、医疗技术、工具检测。

选择行程范围：

运动	H-811 号。S2国际水文计划	宽容
活动轴	X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ
X 轴行程范围	± 17 毫米
Y 轴行程范围	± 16 毫米
Z 轴行程范围	± 6.5 毫米
旋转范围（θX）	± 10 °
旋转范围（以 θY 为单位）	± 10 °
旋转范围（以 θZ 为单位）	± 21 °
最大速度（X 轴）	20 毫米/秒
Y 轴最大速度	20 毫米/秒
Z 轴最大速度	20 毫米/秒
最大角速度（θX）	500 mrad/秒
最大角速度（θY）	500 mrad/秒
最大角速度（θZ）	500 mrad/秒
以 X 表示的典型速度	10 毫米/秒
Y 轴的典型速度	10 毫米/秒
Z 轴的典型速度	10 毫米/秒
典型角速度（θX）	240 mrad/秒
典型角速度，单位为 θY	240 mrad/秒
典型角速度（θZ）	240 mrad/秒
X 轴的幅频积	9.35 毫米·赫兹
Y 轴的幅频积	9.12 毫米·赫兹
Z 轴的幅频积	3.45 毫米·赫兹
幅度-频率积，单位为 θX	5 °·赫兹
以 θY 为单位的幅频积	5 °·赫兹
以 θZ 为单位的幅频积	12.6 °·赫兹
X 轴的幅频² 积	152 毫米·赫兹²
Y 轴上的幅值-频率² 积	106 毫米·赫兹²
Z 轴中的振幅-频率² 积	—
幅度-频率² 乘积，单位为 θX	—
幅度-频率² 积，单位为 θY	—
幅度-频率² 积，单位为 θZ	—
振幅误差	10 %	麦克斯。
相位误差	60 °	麦克斯。
最大频率	30 赫兹
定位	H-811 号。S2国际水文计划	宽容
X 轴最小增量运动	0.04 微米
Y 轴最小增量运动	0.04 微米
Z 轴最小增量运动	0.02 微米
最小增量运动（θX）	0.5 微弧度
最小增量运动（以 θY 为单位）	0.5 微弧度
最小增量运动（θZ）	0.75 微弧度
X 轴单向重复精度	± 0.2 微米
Y 轴单向重复精度	± 0.2 微米
Z 轴单向重复精度	± 0.1 微米
单向重复精度（单位为 θX）	± 2 μrad
单向重复精度（单位为 θY）	± 2 μrad
单向重复精度（单位为 θZ）	± 3 μrad
X 轴上的齿隙	0.2 微米	类型。
Y 轴上的齿隙	0.2 微米	类型。
Z 轴上的齿隙	0.06 微米	类型。
θX 中的齿隙	2 微弧度	类型。
θY 中的齿隙	2 微弧度	类型。
θZ 中的反向间隙	4 微弧度	类型。
驱动器属性	H-811 号。S2国际水文计划	宽容
驱动器类型	无刷直流电机
机械性能	H-811 号。S2国际水文计划	宽容
X 轴刚度	0.7 N/微米
Y 轴刚度	0.7 N/微米
Z 轴刚度	8 N/微米
最大负载能力，任何方向的底板	1 千克
最大负载能力，底板水平	2.5 千克
最大夹持力，底板水平	7.5 牛
总重量	2.3 千克
材料	不锈钢、铝
杂项	H-811 号。S2国际水文计划	宽容
工作温度范围	0 至 40 °C
数据传输连接器	HD D-sub 78 （男）
电源电压连接器	M12 4 极（m）
电缆长度	0.5 米
外径电源线	4.95 毫米
固定安装、电源的最小弯曲半径	25 毫米
外径数据传输电缆	9.5 毫米
固定安装、数据传输的最小弯曲半径	95 毫米
推荐的控制器/驱动程序	C-887.5x，带 BISS 通信

关于振幅-频率的注释²Z、ƟX、ƟY、ƟZ 中的产品：无限制

固定在 H-811 上的电缆。S2IHP 的长度分别为 0.5 m。

固定在 H-811 上的电缆。S2IHP 不兼容拖链。

连接电缆不包括在供货范围内，必须单独订购。

询问定制版本。

测量位置规格时，使用典型速度。数据以测量报告的形式包含在产品交付中，并存储在 PI 处。

各个坐标（X、Y、Z、θX、θY、θZ）的最大行程范围是相互依赖的。当所有其他轴都位于标称行程范围的零位置且使用默认坐标系时，或者更确切地说，当枢轴点设置为 0,0,0 时，每个轴的数据都会显示其最大行程范围。

在 PI，技术数据规定为 22 ±3 °C。除非另有说明，否则这些值适用于未加载的条件。某些属性是相互依赖的。名称 “typ.” 表示属性的统计平均值;它并不表示所供应的每件产品的保证价值。在产品的最终检验期间，仅分析选定的属性，而不是所有属性。请注意，某些产品特性可能会随着运行时间的增加而恶化。

座机：0755-84670052 0755-83317701

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