PI普爱M-110 • M-111 • M-112 紧凑型线性平台M-112.1DG1

PI普爱M-110 • M-111 • M-112 紧凑型线性平台M-112.1DG1

M-110 • M-111 • M-112 紧凑型线性平台具有多种驱动和行程的XY(Z)组合折叠驱动，非常紧凑步进电机和闭环直流电机丝杠和滚珠丝杠非接触式参考和限位开关 XY装置可直接安装可大批量快速供应紧凑型线性平台，用途广泛带皮带传动的折叠式驱动，线性平台结构紧凑。通光孔径直径为10mm。 XY装置可直接安装，无需接装板。驱动器两相步进电机或闭环直流齿轮电机空回补偿型螺纹主轴或滚珠丝杠位置测量带直流齿轮电机的变型：电机轴上带旋转编码器非接触式霍尔效应参考点和限位开关应用领域精密微装配。研究。激光刻写。自动化。光学对准规格选择行程范围： 5 mm15 mm25 mm 运动 M-110.1DG1 M-110.2DG1 M-110.12S1 M-110.22S1 M-111.1DG1 M-111.2DG1 M-111.12S1 M-111.22S1 M-112.1DG1 M-112.2DG1 M-112.12S1 M-112.22S1 公差主动轴 X X X X X X X X X X X X X向上的行程 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 15 mm 15 mm 15 mm 15 mm 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm X向上的最大速度，...

分类：

PI普爱

具有多种驱动和行程的XY(Z)组合

折叠驱动，非常紧凑
步进电机和闭环直流电机
丝杠和滚珠丝杠
非接触式参考和限位开关
XY装置可直接安装
可大批量快速供应

紧凑型线性平台，用途广泛

带皮带传动的折叠式驱动，线性平台结构紧凑。通光孔径直径为10mm。 XY装置可直接安装，无需接装板。

驱动器

两相步进电机或闭环直流齿轮电机
空回补偿型螺纹主轴或滚珠丝杠

位置测量

带直流齿轮电机的变型：电机轴上带旋转编码器
非接触式霍尔效应参考点和限位开关

应用领域

精密微装配。研究。激光刻写。自动化。光学对准

选择行程范围：

运动	M-110.1DG1	M-110.2DG1	M-110.12S1	M-110.22S1	M-111.1DG1	M-111.2DG1	M-111.12S1	M-111.22S1	M-112.1DG1	M-112.2DG1	M-112.12S1	M-112.22S1	公差
主动轴	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X
X向上的行程	5 mm	5 mm	5 mm	5 mm	15 mm	15 mm	15 mm	15 mm	25 mm	25 mm	25 mm	25 mm
X向上的最大速度，空载	1 mm/s	1.5 mm/s	1 mm/s	1 mm/s	1.5 mm/s	2 mm/s	1 mm/s	1 mm/s	1.5 mm/s	2 mm/s	1 mm/s	1 mm/s
定位	M-110.1DG1	M-110.2DG1	M-110.12S1	M-110.22S1	M-111.1DG1	M-111.2DG1	M-111.12S1	M-111.22S1	M-112.1DG1	M-112.2DG1	M-112.12S1	M-112.22S1	公差
X向上的最小位移	0.05 µm	0.2 µm	0.02 µm	0.2 µm	0.05 µm	0.2 µm	0.02 µm	0.2 µm	0.05 µm	0.2 µm	0.02 µm	0.2 µm	typ.
X向上的单向重复精度	± 0.125 µm	± 0.075 µm	± 0.125 µm	± 0.075 µm	± 0.125 µm	± 0.075 µm	± 0.125 µm	± 0.075 µm	± 0.125 µm	± 0.075 µm	± 0.125 µm	± 0.075 µm	typ.
X向上的双向重复精度	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	4 µm	typ.
X向上的空回	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	3 µm	typ.
参考点开关	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应
限位开关	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应	霍尔效应
电机编码器	增量旋转编码器	增量旋转编码器	—	—	增量旋转编码器	增量旋转编码器	—	—	增量旋转编码器	增量旋转编码器	—	—
电机编码器：传感器信号	A/B正交，RS-422	A/B正交，RS-422	—	—	A/B正交，RS-422	A/B正交，RS-422	—	—	A/B正交，RS-422	A/B正交，RS-422	—	—
分辨率，电机编码器	2048 步/圈	2048 步/圈	—	—	2048 步/圈	2048 步/圈	—	—	2048 步/圈	2048 步/圈	—	—
驱动性能	M-110.1DG1	M-110.2DG1	M-110.12S1	M-110.22S1	M-111.1DG1	M-111.2DG1	M-111.12S1	M-111.22S1	M-112.1DG1	M-112.2DG1	M-112.12S1	M-112.22S1	公差
驱动类型	直流齿轮电机	直流齿轮电机	两相步进电机	两相步进电机	直流齿轮电机	直流齿轮电机	两相步进电机	两相步进电机	直流齿轮电机	直流齿轮电机	两相步进电机	两相步进电机
标称电压	12 V	12 V	—	—	12 V	12 V	—	—	12 V	12 V	—	—
标称电流，均方根	0.16 A	0.16 A	0.25 A	0.25 A	0.16 A	0.16 A	0.25 A	0.25 A	0.16 A	0.16 A	0.25 A	0.25 A	typ.
电机分辨率	—	—	24 全步/转	24 全步/转	—	—	24 全步/转	24 全步/转	—	—	24 全步/转	24 全步/转
X向上的正向运动的驱动力	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	typ.
X向上的负向运动的驱动力	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	typ.
峰值电流，均方根	—	—	—	—	0.32 A	0.32 A	—	—	0.32 A	0.32 A	—	—	typ.
相间电阻	—	—	—	—	19.8 Ω	19.8 Ω	—	—	19.8 Ω	19.8 Ω	—	—	typ.
相间电感	—	—	—	—	420000 mH	420000 mH	—	—	420000 mH	420000 mH	—	—
Maximum motor speed	—	—	—	—	13000 rpm	13000 rpm	—	—	13000 rpm	13000 rpm	—	—
Maximum gearbox speed	—	—	—	—	5000 rpm	5000 rpm	—	—	5000 rpm	5000 rpm	—	—
机械性能	M-110.1DG1	M-110.2DG1	M-110.12S1	M-110.22S1	M-111.1DG1	M-111.2DG1	M-111.12S1	M-111.22S1	M-112.1DG1	M-112.2DG1	M-112.12S1	M-112.22S1	公差
Y向上的允许推力	15 N	15 N	15 N	15 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	10 N	max.
Z向上的允许推力	30 N	30 N	30 N	30 N	30 N	30 N	30 N	30 N	20 N	20 N	20 N	20 N	max.
θX向上的允许力矩	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	max.
θY向上的允许力矩	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	max.
θZ向上的允许力矩	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	0.15 N·m	max.
X向上的保持力，被动	—	—	10 N	10 N	—	—	10 N	10 N	—	—	10 N	10 N
X向上的移动质量，空载	11 g	12 g	11 g	12 g	11 g	12 g	11 g	12 g	11 g	12 g	11 g	12 g
传动螺杆类型	细牙螺纹主轴	滚珠丝杠	细牙螺纹主轴	滚珠丝杠	细牙螺纹主轴	滚珠丝杠	细牙螺纹主轴	滚珠丝杠	细牙螺纹主轴	滚珠丝杠	细牙螺纹主轴	滚珠丝杠
丝杠螺距	0.4 mm	0.5 mm	0.4 mm	0.5 mm	0.4 mm	0.5 mm	0.4 mm	0.5 mm	0.4 mm	0.5 mm	0.4 mm	0.5 mm
齿轮速比i	256 : 9	256 : 9	256 : 9	256 : 9	29791 : 729	29791 : 729	256 : 9	256 : 9	29791 : 729	29791 : 729	256 : 9	256 : 9
导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨	滚珠导轨
总质量	250 g	250 g	250 g	250 g	270 g	270 g	270 g	270 g	300 g	300 g	300 g	300 g
材料	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝	阳极氧化铝
其他	M-110.1DG1	M-110.2DG1	M-110.12S1	M-110.22S1	M-111.1DG1	M-111.2DG1	M-111.12S1	M-111.22S1	M-112.1DG1	M-112.2DG1	M-112.12S1	M-112.22S1	公差
工作温度范围	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C	-20至65 °C
连接器	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）	HD D-sub 26针（公头）
电缆长度	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m	0.5 m
推荐控制器/驱动器	C-863 C-884 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-863 C-884 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-663 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-663 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-863 C-884 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-863 C-884 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-663 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-663 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-863 C-884 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-863 C-884 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-663 G-901 G-910 ACS模块化控制器	C-663 G-901 G-910 ACS模块化控制器

最小位移说明：在使用推荐控制器时可实现所列数值

额定电流说明：所列数值适用于每个相位

PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明，所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识是指属性的统计平均值，并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中，我们只检测选定的属性，而不是全部属性。请注意，产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降

座机：0755-84670052 0755-83317701

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