PI普爱RxI ACS 驱动程序模块G-902 号文件。编号 R2I001
G-902 号文件。RxI ACS 驱动程序模块
适用于带交流伺服电机、直流电机、音圈电机、步进电机的 4 个驱动轴
- 通用驱动器模块，作为台式设备或控制柜模块
- 直接与 PI 的定位器兼容
- 用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
- 用于增量式和绝对式测量编码器的编码器输入
- 每轴输出功率达 363 W
- 用于安全停止 1 （SS1） 和安全扭矩关闭 （STO） 的集成模块
- 轨迹规划的多种选择
- 通过 EtherCAT 进行通信
通用驱动模块
ACS 驱动器模块用于作不同类型的电机和编码器，可针对各种应用进行配置。4 轴，每轴 5 A 连续电流。4 个电机制动器通过 PWM 制动驱动器，减少电机制动器的发热。运动曲线由外部运动控制器（不包括在内）生成，并通过 EtherCAT 接收。
I/O 线
数字输入和输出可以灵活配置。为了评估参考开关，数字输入也可以引至电机连接器。根据应用，限位开关和参考开关的输入可配置为 5 V 或 24 V，也可配置为 PNP 或 NPN 输入。输出频率高达 10 Mhz 的位置同步触发信号可在高行进速度下实现精确的过程控制（位置事件发生器 – PEG）。
配置
如果在订购时指定了使用的定位器类型，则 G-902 的所有连接器在交付时都经过适当的预配置。规格中详细说明了没有定位器特定调整的默认配置。如需后续调整，请联系我们的客户服务部门。
编码器
支持增量编码器（正弦/余弦或RS-422）和绝对编码器（BiSS-C，EnDat 2.1 & 2.2，Smart-Abs，SSI，Sanyo-Denki，Panasonic A6）。根据应用的不同，编码器可以分别连接到电机接口或单独的传感器接口。
通信
通过以太网 TCP/IP 和 RS-232 接口与 PC 通信。用于集成到 EtherCAT 网络中的 EtherCAT 接口。通过 EtherCAT 主站进行命令
规格
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运动和控制 |
G-902 号文件。R1I001 / G-902。编号 R2I001 |
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控制回路的采样/更新速率 |
20 kHz 位置 20 kHz 速度 20 kHz 电流 |
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控制算法 |
具有环路整形滤波器的级联 PIVFF 控制器结构 速度前馈 MIMO（多输入多输出）龙门控制算法 双回路控制 扰 增益调度 磁场定向控制 空间矢量调制 |
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配置文件生成 |
作期间具有统一终点修改的 3 阶 |
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编码器 |
每轴 1 ×，支持的类型： 增量式：1 Vpp、RS-422 绝对值：BiSS-C， EnDat 2.1 & 2.2， Smart-Abs， SSI， Sanyo-Denki， Panasonic A6 |
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限位开关 |
2 × 用于 AXIS 默认值：5 V 灌电流 （NPN） 可选配置：24 V;采购 （PNP） |
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参考开关 |
默认值：每轴 1 ×，5 V 灌电流 （NPN） 可选配置：24 V;采购 （PNP）;用作数字 I/O 连接器上的数字多用途输入 （HD D-sub 15 （f）） |
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电机制动器 |
1 × 用于 AXIS 集成 PWM 制动驱动器，具有电流降低功能，可减少制动发热 |
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功能安全 |
STO（安全扭矩关闭）： 电气接口：双通道输入，24 V，绝缘 安全标准： EN/IEC 61800-5-2 第 2 版（第二环境） EN/IEC 61800-5-1 标准 IEC 61508 标准 IEC 62061 标准 根据以下标准确定性能级别和类别 3： EN ISO 13849-1/-2 标准 SS1（安全停止 1）： STO 激活前的制动时间：110-230 ms 制动时间的确切值是一个固定值（SS1-t 功能），取决于产品配置。 |
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接口和作 |
G-902 号文件。R1I001 / G-902。编号 R2I001 |
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电机连接器 |
4 × HD D-sub 26 （f） |
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传感器连接器 |
4 × HD D-sub 26 （f） 或通过电机连接器 通过 DIP 开关选择每个轴的连接器 |
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数字输入 |
违约： 4 × NPN 5 V 灌电流，用于电机和编码器连接器上的参考开关 可选配置： 多达 4 个多用途输入，PNP 24 V 电源，并联 2 × HD D-sub 15 （f） |
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数字输出 |
2 × HD D-sub 15 （f）： 4 × 输出 PNP 24 V 电源;用于控制制动驱动器 D-sub 25 （孔式）： 8 × 多用途输出，差分 （RS-422） |
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模拟输入/输出 |
HD D-sub 15 （m）： 2 个差分模拟输入：±10 V，12 位 2 个差分模拟输出：±10 V，10 位 |
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位置事件生成器 （PEG） 的输出 |
HD D-sub 15 （m） 和 HD D-sub 15 （f） 并联： 4 个差分输出 （RS-422），用于可编程位置的脉冲，脉冲宽度 27 ns 至 1.745 ms，最大 10 MHz;仅适用于增量编码器 |
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STO 安全功能的输入 |
D-sub 9 （孔式）： 2 个输入（STO1、STO2）：24 V，每个 STO 输入高达 50 mA，浪涌电流小于 70 mA |
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指示灯 |
24 V 电源、STO 信号、逻辑电源的保险丝状态 |
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通信接口 |
EtherCAT 输入和输出：RJ-45 以太网（TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus/TCP）：RJ-45 RS-232：D-sub 9 （公头） |
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用户软件 |
ACS SPiiPlus MMI 应用程序工作室 |
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应用程序编程接口 |
提供适用于 C/C++、COM、.NET、MATLAB 的编程库 |
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编程 |
ACSPL+ 实时脚本语言：最多 4 个同时运行的程序（缓冲区） |
座机：0755-84670052 0755-83317701
手机/微信：13682357549 13246646513
QQ：672776553 564600083 1903656788
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